Roboti izmanto plašu sensoru klāstu dažādiem lietojumiem, un visizplatītākie robotos izmantotie sensoru veidi ir:
Tuvuma sensori:Šos sensorus izmanto, lai noteiktu tuvumā esošu objektu klātbūtni, parasti izmantojot infrasarkanos vai ultraskaņas viļņus.
Spiediena sensori:Šos sensorus izmanto spēka mērīšanai, parasti svara vai spiediena veidā.Tos bieži izmanto robotizētos satvērējos un citos mehānismos, kuriem nepieciešama spēka noteikšana.
Akselerometri un žiroskopi:Šos sensorus izmanto kustības un orientācijas mērīšanai, un tos bieži izmanto līdzsvara un stabilizācijas sistēmās.
Optiskie sensori:Šie sensori izmanto gaismu, lai noteiktu objektus, parasti kameras vai lāzera sensora veidā.Tos bieži izmanto robotu navigācijas un redzes sistēmās.
Taktilie sensori:Šos sensorus izmanto, lai noteiktu fizisku kontaktu, un tos bieži izmanto robotu rokās un citos mehānismos, kuriem nepieciešama pieskāriena noteikšana.
Temperatūras sensori:Šie sensori tiek izmantoti temperatūras mērīšanai, kas var būt svarīgi robota iekšējo komponentu un vides uzraudzībai.
Magnētiskie sensori:Šie sensori tiek izmantoti magnētisko lauku noteikšanai, kas var būt noderīgi navigācijā un robota pozīcijas izsekošanā.
Inerciālie sensori:Šos sensorus izmanto, lai izmērītu paātrinājumu, orientāciju un citas robota fiziskās īpašības, un tos bieži izmanto kustības kontroles sistēmās.
Rezumējot, roboti izmanto plašu sensoru klāstu dažādiem lietojumiem, un visbiežāk izmantotie sensoru veidi ir tuvuma sensori, spiediena sensori, akselerometri un žiroskopi, optiskie sensori, taustes sensori, temperatūras sensori, magnētiskie sensori un inerces sensori.
Izlikšanas laiks: 16. februāris 2023